Janssen es el resultado de la fusión de dos compañías de investigación farmacéutica, Janssen Pharmaceutical y Cilag, ambas pertenecientes al grupo de compañías de Johnson & Johnson.

 Janssen Pharmaceutical fue fundada en Beerse, Bélgica, en 1953 por el doctor Paul Janssen y es mundialmente reconocido como el laboratorio que más medicinas descubrió en las áreas de anestesia y analgesia, gastroenterología, parasitología, psiquiatría, neurología, micología y alergia. En sus laboratorios se sintetizaron más de 100.000 compuestos y se lanzaron al mercado cerca de 100 fármacos, once de los cuales están en la lista de fármacos esenciales de la Organización Mundial de la Salud (OMS).

Cilag, por su parte, fue fundado en Schaffhausen, Suiza, en 1936 por el doctor Bernard Joos, y ha desarrollado medicamentos en las áreas de contracepción, terapia de reemplazo hormonal, dermatología, biotecnología, alteraciones del sistema nervioso central y antiinfecciosos.

En la actualidad Janssen representa en el ámbito internacional al grupo de compañías farmacéuticas de Johnson & Johnson, dentro de las cuales se encuentran las dos previamente mencionadas y adicionalmente, todas aquellas compañías que fueron adquiridas a través del tiempo, como Ortho Pharmaceutical, Ortho MCNeil, Ortho Biotec, McNeil Pharmaceutical, Tibotec y Centocor, entre otras.